2023年北京车牌过户给子女一般是指将车辆所有权由本人转移给子女的过程，这一过程需要涉及到一系列的步骤。

首先，需要办理车辆过户手续，即在交通运输部门登记处办理车辆过户手续，根据《机动车登记管理规定》，车主可以将车辆的所有权转移给其他人。其次，需要准备相关的过户资料，具体资料包括车辆行驶证、车辆登记证书、车辆交强险保单、车辆综合保险保单、车辆登记簿、车辆抵押登记证明、车辆出厂合格证、车辆购置税完税证明、车主身份证明等。

然后，需要到交通运输部门登记处办理车辆过户手续，需要准备有效的身份证明、车辆行驶证、车辆登记证书、车辆交强险保单、车辆综合保险保单、车辆登记簿、车辆抵押登记证明、车辆出厂合格证、车辆购置税完税证明等材料。另外，还需要准备车辆过户申请表和过户费用，过户费用根据车辆的使用性质、车辆的类别、车辆的购买价格等因素而定，一般为车辆价格的1%-2%。

最后，需要到车管所办理车辆变更登记手续，办理手续时需要准备车辆行驶证、车辆登记证书、车辆交强险保单、车辆综合保险保单、车辆登记簿、车辆抵押登记证明、车辆出厂合格证、车辆购置税完税证明、车辆过户申请表等材料，同时需要缴纳相关的变更登记费用，完成变更登记后，车辆所有权就完成了过户，子女就可以正式拥有车辆所有权。

总之，2023年北京车牌过户给子女需要办理车辆过户手续，准备相关的过户资料，到交通运输部门登记处办理车辆过户手续，到车管所办理车辆变更登记手续，完成这些步骤后，车辆所有权就完成了过户，子女就可以正式拥有车辆所有权。