近两年，随着智能网联技术商业化落地加快，L2级别自动驾驶渗透率逐步提升。相关统计显示，2020年中国L2级智能网联乘用车的市场渗透率达到了15%。与此同时，L2+/L2++技术也因为用户需求上升等原因迅速扩大落地规模。从今年的定点车型来看，2022年将是L2+级产品集中放量的时间点，同时也是国内外技术供应商争夺未来几年市场份额的关键时期。

面对新的赛道升级与爆发，部分企业已经启动发力模式。在近日举办的“2021华为智能汽车解决方案生态论坛”上，自动驾驶解决方案提供商MINIEYE首次公布面向L2+/L2++自动驾驶应用场景开发的iPilot智能领航辅助量产方案。据了解，该方案基于华为MDC 610平台打造，目前已获得包括造车新势力与传统主机厂在内的2家汽车主机厂项目定点，其中一款车型为新能源轿跑，计划于2022年三季度量产。

“由于特斯拉等新造车势力的影响和市场需求增加，L2+/L2++级别智能驾驶功能将成为未来3-5年内的主流需求，同时也是MINIEYE深耕的重要领域。目前MINIEYE共取得了4个L2+/L2++级别的量产项目，车型包括轿车、轿跑、SUV，覆盖新能源与燃油车。”MINIEYE 创始人兼CEO 刘国清表示。

市场倒逼 技术升级，L2+成行业新赛点

从应用市场来看，L2级自动驾驶基础功能如自适应巡航、车道保持、自动刹车辅助、自动泊车等已相对较为成熟。不过，从行业发展来看，L2辅助驾驶仅是过渡，实现更高级别的自动驾驶是行业大势所趋。根据业内公认的SAE自动驾驶等级划分标准，到L3级后将不需要驾驶员监测环境，而只是在车辆请求时才接管，这就要求L2级应该有更加接近解放驾驶员的能力，向功能更多、更安全的技术方向迈进。

作为国内投入较早的自动驾驶技术提供商，在L0-L2领域，MINIEYE已获得新造车势力、一汽、吉利、上汽、比亚迪、江西五十铃、东风、柳汽等主机厂客户，2021年预计出货量达到40万台。为进一步满足市场需求，该司不断进行技术升级，于年初推出了L2+技术方案，并获得了主机厂定点。据了解，该方案也是基于华为MDC智能驾驶计算平台（华为MDC 210）开发，采用多传感器融合方案，可对车身周围进行360°全方位感知，具备AEB、ACC、LKA、HWP、TJP等功能。

MINIEYE 自动驾驶业务介绍（图片来源：MINIEYE）

除了MINIEYE外，L2+市场的繁荣也吸引越来越多的国内外技术提供商加注，赛道竞争加剧。对此，刘国清表示，现在处于一个产业链重构的重要时期，国产供应商可以提供成熟方案早已打破了外资供应商独大的状态，ADAS玩家的竞争长跑进入到下半场，具有优秀技术实力和量产经验的公司才能脱颖而出。

技术提供商 再 发力 ， 从 L2+ 迈向 L2++

面对赛道升级，对于技术提供商而言，要在激烈的竞争中赢得更多空间，势必会在技术上再度深挖。于是，市场上开始出现L2++概念。

那么，L2+和L2++到底有何区别？刘国清介绍，根据主机厂的内部定义，实现更高级别L2++最为关键的是车辆能在感知的基础上，联动高性能AI计算芯片、通过高精度地图，自主决策并完成路径规划。在此方面，上述中由MINIEYE和华为联合开发的iPilot智能领航辅助量产方案已经可以满足相关要求。

据介绍，作为MINIEYE进阶L2+/L2++领域的重要产品，iPilot方案依托华为强大的硬件平台，将MINIEYE自主研发的「感知-融合-规控」全链路核心技术高效集成，不仅具备全场景道路感知能力，还能在保证行车安全的前提下，通过多传感器融合算法以及高精度定位系统的联合计算，辅助车辆做出有效决策和路径规划。

在传感器方面，iPilot方案采用了7V5R2L组合，即7颗摄像头、5颗毫米波雷达以及2颗激光雷达，其中前视方向为两颗800万像素高清摄像头，激光雷达为96线。基于业界领先的计算平台与传感器组合，iPilot方案应用场景覆盖高速公路、城市快速路等结构化道路和城区道路可支持AEB、ACC、TJA、ICA、HWP等多种智能驾驶系统功能。此外，在传感器组合上，主机厂可根据不同需求不同使用场景自主选择相关配置，实现技术与成本的最优组合。

iPilot 7V5R2L系统方案配置图（图片来源：MINIEYE）

对于L2++技术未来发展，此前驭势科技联合创始人、董事长、CEO吴甘沙曾表示，L2++是“L2的样子，L4的灵魂”，未来它可能演进到L4。他认为，未来市场上的自动驾驶产品形态，除了L2++，还会有一种是加强版L2+，就是在今天L2+基础上加上了数据闭环，加上局部的影子模式。未来五年车企可以用这两种车型进行组合。

生态合作 ， 探索 更高级别自动驾驶

自动驾驶是循序渐进的过程，走向全自动驾驶则是汽车行业以及相关产业链企业努力的终极目标。

作为技术提供商代表，在被问及在自动驾驶路径方面的规划时，刘国清表示，“自成立以来，我们一直坚持走自动驾驶渐进式升维的方向。未来几年L0-L2级功能渗透率仍处于高速增长阶段，我们会持续巩固L0-L2级别ADAS产品的市场份额，与此同时，会加快L2+/L2++级别相关技术产品的量产落地，如此次公布的iPilot方案。”

与此同时，刘国清强调，要实现更高级别自动驾驶，仅靠一己之力是无法实施的，生态合作是必然选择。据了解，MINIEYE当下已经成功与以华为为代表的国内芯片厂商、国际Tier 1、主机厂等众多合作伙伴一起构建了共生共赢的自动驾驶生态圈。

对于此次选择与华为合作，刘国清表示，华为MDC 拥有丰富的产品线以及卓越的性能，是智能驾驶计算平台中的佼佼者。其中，MDC 610能够满足L3-L4级场景功能的开发需求，它的AI算力高达200 TOPS，CPU算力达到260 KDMIPS，同时可对神经网络算法支持完善，能够将算力按需分组，适配不同的任务。在此基础上，iPilot方案可以集成更高级的传感器组和更复杂的软件算法。双方未来会深入合作、协同开发，依靠本地化、定制化以及快速响应等优势共同开拓市场格局。

MDC 610（图片来源：MINIEYE）

目前汽车行业正处于“软件定义汽车”的浪潮上，其改变的不仅仅是汽车的电子电气架构，更在重塑汽车产业链的格局：从原来的垂直结构变为网状结构。主机厂、Tier1、Tier2从原来层次分明的结构，转变为协同开发，合作共赢。刘国清认为，自动驾驶产业化落地离不开整个行业的共同努力，MINIEYE始终秉持开放的态度，与产业链上下游建立起良好的合作共赢关系。未来，MINIEYE将继续专注智能驾驶解决方案的技术创新与实践，与更多产业链伙伴一起，为中国汽车行业智能化转型加电、赋能。